項(xiàng)目名稱:某某錳業(yè)電解車間自動(dòng)進(jìn)出槽及后處理項(xiàng)目

項(xiàng)目要求: 

1）自動(dòng)進(jìn)出槽系統(tǒng)：一個(gè)新電解車間，36排槽，每排共6個(gè)小槽，單槽內(nèi)寬980mm,放25塊陰極板，每排槽合計(jì)150塊陰極板，車間總共5400塊陰極板，要求4小時(shí)左右陰極板完成陰極板進(jìn)出槽及鈍化作業(yè)。

    2）后處理生產(chǎn)線：承接從電解槽出來的陰極板后處理工藝，包括沖洗去硫-烘干-冷卻-剝離-泡板-洗板-上液等作業(yè)。

    方案：按設(shè)計(jì)要求單個(gè)電解車間需要安裝一套自動(dòng)進(jìn)出槽系統(tǒng)和一套后處理生產(chǎn)線，每小時(shí)處理1500塊陰極板左右，具體設(shè)計(jì)與技術(shù)要求附后。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.自動(dòng)進(jìn)出槽系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)

1. 1. 標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范
      1. 電解錳行業(yè)規(guī)范

《清潔生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn) 電解錳行業(yè)》

1. 1. 2. 機(jī)械電氣行業(yè)規(guī)范

JB/T5936-91工程 機(jī)械 機(jī)械加工件通用技術(shù)條件

GB/T16755-2008機(jī)械安全  安全標(biāo)準(zhǔn)的起草與表述規(guī)則

GB/T16855.1-2008機(jī)械安全  控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件  第一部分  設(shè)計(jì)通則

JB/T5943-91 工程機(jī)械焊接件通用技術(shù)條件

JB/T5995-1992工業(yè)產(chǎn)品使用說明書機(jī)電產(chǎn)品使用說明書編寫規(guī)定

JB/T6050-2006鋼鐵熱處理零件硬度測(cè)試通則

JB/T8828-2001切削加工工件通用技術(shù)條件

JB/T9008.1-2004鋼絲繩電動(dòng)葫蘆第1部分:型式與基本參數(shù)、技術(shù)條件

JB/T9008.2-2004鋼絲繩電動(dòng)葫蘆第2部分:試驗(yàn)方法

JB/T9233.1-9233.24-1999工業(yè)自動(dòng)化儀表通用試驗(yàn)方法

JB/T9616-1999 Y系列(IP44)三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件(機(jī)座號(hào)80-315)

GB2104－88 鋼絲繩驗(yàn)收、包裝、標(biāo)志及質(zhì)量證明書的一般規(guī)定2

GB7592-87 通用橋式起重機(jī) 限界尺寸

GB 5226.2-2002 機(jī)械安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第32章 起重機(jī)械技術(shù)條件

GB/T14405-2011通用橋式起重機(jī)

GB/T20303.5-2006  起重機(jī) 司機(jī)室 第5部分：橋式和門式起重機(jī)

GB/T790-1995  電動(dòng)橋式起重機(jī)跨度和起升高度系列

JB/T3695-2008  電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)

JB/T8907-2013  絕緣橋式起重機(jī)

SJ/T31046-1994  橋式起重機(jī)完好要求和檢查評(píng)定方法

SN/T2873-2011出口通用橋式起重機(jī)檢驗(yàn)規(guī)程

TSGQ0002-2008  起重機(jī)械安全技術(shù)監(jiān)察規(guī)程―橋式起重機(jī)

TSGQ7002-2007橋式起重機(jī)型式試驗(yàn)細(xì)則

GB/T15312-2008制造業(yè)自動(dòng)化　術(shù)語

GB/T10183.1-2010起重機(jī)　車輪及大車和小車軌道公差　第1部分：總則

GB12602-2009起重機(jī)械超載保護(hù)裝置

GB/T20863.5-2007起重機(jī) 分級(jí) 第5部分: 橋式和門式起重機(jī)

GB/T22414-2008起重機(jī) 速度和時(shí)間參數(shù)的測(cè)量

GB/T22415-2008起重機(jī) 對(duì)試驗(yàn)載荷的要求

GB/T 22416.1-2008  起重機(jī) 維護(hù) 第1部分：總則

GB/T22437.5-2008起重機(jī) 載荷與載荷組合的設(shè)計(jì)原則 第5部分：橋式和門式起重機(jī)

GB/T24809.5-2009起重機(jī) 對(duì)機(jī)構(gòu)的要求 第5部分：橋式和門式起重機(jī)

GB/T24810.5-2009起重機(jī) 限制器和指示器 第5部分：橋式和門式起重機(jī)

GB/T24811.1-2009起重機(jī)和起重機(jī)械 鋼絲繩選擇 第1部分：總則

GB/T24817.5-2009起重機(jī)械 控制裝置布置形式和特性 第5部分：橋式和門式起重機(jī)

GB/T24818.5-2009起重機(jī)　通道及安全防護(hù)設(shè)施　第5部分：橋式和門式起重機(jī)

GB/T29562.1-2013起重機(jī)械用電動(dòng)機(jī)能效測(cè)試方法 第1部分：YZP系列變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)

GB/T29562.2-2013  起重機(jī)械用電動(dòng)機(jī)能效測(cè)試方法 第2部分：YZR/YZ系列三相異步電動(dòng)機(jī)

GB/T29562.3-2013起重機(jī)械用電動(dòng)機(jī)能效測(cè)試方法 第3部分：錐形轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)

GB/T 26477.1-2011起重機(jī) 車輪和相關(guān)小車承軌結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 第1部分：總則

GB/T 6974.12-1986起重機(jī)械名詞術(shù)語 橋式起重機(jī)

GB/T 6974.5-2008起重機(jī) 術(shù)語 第5部分：橋式和門式起重機(jī)

JB/T 10104-2011 YZ系列起重及冶金用三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)條件

JB/T 10649-2006橋式起重機(jī)用空氣調(diào)節(jié)機(jī)

JB/T 3695-2008電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)

JB/T 8437-1996起重機(jī)械無線遙控裝置

TSG Q0002-2008起重機(jī)械安全技術(shù)監(jiān)察規(guī)程―橋式起重機(jī)

TSG Q7002-2007橋式起重機(jī)型式試驗(yàn)細(xì)則

YB/T 5055-1993起重機(jī)鋼軌

YB/T 5295-2010密封鋼絲繩

1. 2. 設(shè)計(jì)運(yùn)行環(huán)境
      1. 電解車間規(guī)格

行車軌道跨度Dh：18米

行車軌道長度Lh：75米

電解槽列數(shù)：2×3（小槽）

電解槽排數(shù)n：32

電解槽總數(shù)量：64×3（小槽）

電解槽間距（中心）：970mm

 

1. 1. 2. 電解槽規(guī)格

單槽長度Lc：5300mm

單小槽長度Lc1：1700mm

單槽寬度Dc：570mm

單槽陰極板數(shù)量：75塊

單小槽陰極板數(shù)量：25塊

單槽陽極板數(shù)量：76塊

陰極板間距Wy：70mm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. 1. 3. 陰極板規(guī)格

不銹鋼片長度：635mm

不銹鋼片寬度：500mm

銅條側(cè)出長度1：250mm

銅條側(cè)出長度2：70mm

銅條高度：35mm

提手高度：48mm

提手寬度：185mm

提手側(cè)出：32mm

 

1. 1. 4. 工作環(huán)境

溫度：<50℃

濕度：95%，凝露。

腐蝕性氣體：二氧化硫，硫酸霧，氨氣。

海拔高度：<3000米

戶內(nèi)戶外：戶內(nèi)

1. 1. 5. 電氣要求

要求供電條件達(dá)到GB/T3859.1-93中5.2所規(guī)定的一般工業(yè)電網(wǎng)（即B級(jí)）的要求。

1. 3. 整體設(shè)計(jì)思路
      1. 固定輸入輸出

在電解槽的端頭，放置四排陰極板架，兩排進(jìn)槽板架(如圖1#-4#板架)，兩排出槽板架（如圖5#-8#板架）。自動(dòng)行車將覆錳陰極板從電解槽中運(yùn)輸至出槽板架上。再從進(jìn)槽板架上獲取新板，放入電解槽。出槽板架與進(jìn)槽板架與自動(dòng)后處理系統(tǒng)相銜接，完成陰極板后續(xù)的烘干、剝離、清洗、拋光等各道工序處理。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. 1. 2. 并行交錯(cuò)處理

自動(dòng)行車一次處理6個(gè)小槽。每側(cè)各3個(gè)小槽。這6個(gè)小槽位于連續(xù)的3排電解槽，每1排取1小槽。

陰極板進(jìn)出槽時(shí)，電解槽為通電工作狀態(tài)，單側(cè)的3個(gè)小槽極板的電連接方式為并聯(lián)連接，因此，不能同時(shí)將一側(cè)的3個(gè)小槽極板全部取出。取出1小槽極板后，剩下的2小槽極板上的電流將增大，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，為了盡量減小對(duì)剩下極板的影響，每一次處理流程中，每1排兩側(cè)各取出1小槽極板，處理3排。這樣既保證質(zhì)量，又提高了數(shù)量，節(jié)約了處理時(shí)間。

自動(dòng)行車的進(jìn)槽和出槽工作實(shí)質(zhì)上就是在電解槽和端頭極板架之間來回運(yùn)輸陰極板。為了提高了處理速度，自動(dòng)行車上安裝了6臺(tái)獨(dú)立的吊車。6列電解槽上方各對(duì)應(yīng)有1臺(tái)吊車。6臺(tái)吊車安裝在同一排，取板的流程大致如下：

大車先移動(dòng)到第1排電解槽，1#和6#吊車分別吊出A小槽和F小槽。

大車再移動(dòng)到第2排電解槽，2#和5#吊車分別調(diào)出B小槽和E小槽。

大車再移動(dòng)到第3排電解槽，3#和4#吊車分別吊出C小槽和D小槽。

大車再移動(dòng)到端頭出板架上方，將6臺(tái)吊車上的極板放入出板架中。

大車再移動(dòng)到端頭進(jìn)板架上方，用6臺(tái)吊車將新極板吊出。

大車再移動(dòng)到第1排電解槽，將1#和6#吊車上的新極板放入A和F小槽。

大車再移動(dòng)到第2排電解槽，將2#和5#吊車上的新極板放入B和E小槽。

大車再移動(dòng)到第3排電解槽，將3#和4#吊車上的新極板放入C和D小槽。

以上為一次進(jìn)出槽工作流程。自動(dòng)行車每個(gè)流程總是處理6個(gè)小槽的極板，相當(dāng)于整個(gè)電解槽中的1排極板。這樣，n（3的整數(shù)倍）排電解槽需要處理n次即可完成。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. 1. 3. 隨車鈍化

系統(tǒng)采用隨車鈍化的模式。鈍化池安裝在大車上，從電解槽吊出的覆錳陰極板后，小車立即移動(dòng)將其放入鈍化池中，這樣減少了陰極板暴露于空氣中的時(shí)間，同時(shí)，也節(jié)省了處理時(shí)間，提高了處理效率。

1. 1. 4. 精確定位

大車粗定位。大車采用光電傳感器進(jìn)行絕對(duì)位置定位。安裝調(diào)試時(shí)，針對(duì)每個(gè)槽的絕對(duì)位置進(jìn)行調(diào)試和校準(zhǔn)。

小車細(xì)定位。小車定位是基于大車基礎(chǔ)上的。小車采用齒條和齒輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)精度很高。安裝調(diào)試時(shí)，在大車絕對(duì)定位的基礎(chǔ)上，對(duì)每排槽的小車位置進(jìn)行校準(zhǔn)和存儲(chǔ)。在進(jìn)出槽處理時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)槽號(hào)對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)的位置信息，控制伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)精確定位在對(duì)應(yīng)的電解槽位置。

進(jìn)槽定位。定位齒梳理極板定位。保證每塊極板準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)電解槽的縫隙，順利插入電解槽中。

1. 1. 5. 程控自動(dòng)進(jìn)出槽

自動(dòng)進(jìn)出槽系統(tǒng)采用PLC作為主控制器，PLC檢測(cè)光電傳感器和伺服編碼器等位置信息，PLC控制變頻器，伺服控制器等實(shí)現(xiàn)大車、小車和吊車的平穩(wěn)運(yùn)行和高精度定位。PLC控制氣動(dòng)裝置完成極板的夾持，進(jìn)出定位等。

梁架中部為控制室，控制系統(tǒng)和操作顯示終端均安裝在此。系統(tǒng)具有多種操作模式。

自動(dòng)模式：PLC內(nèi)置自動(dòng)處理流程程序，從第一槽開始自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)出槽處理，直至最后一槽完成為止。

半自動(dòng)操作模式：操作員輸入需要處理的槽號(hào)，系統(tǒng)處理對(duì)應(yīng)編號(hào)的一排槽，處理完即停止，等待輸入下一個(gè)槽號(hào)。

單步操作模式：PLC控制大車和四臺(tái)小車吊車，每執(zhí)行一個(gè)運(yùn)動(dòng)步驟，即暫停，顯示屏給出下一步的提示。暫停時(shí)，可對(duì)各個(gè)運(yùn)動(dòng)部分實(shí)行手動(dòng)微調(diào)。調(diào)節(jié)完畢，可繼續(xù)執(zhí)行下一步。

手動(dòng)模式：操作人員通過操作面板按鈕可以單獨(dú)操控大車、各臺(tái)小車、提升機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，并可通過終端顯示屏觀察實(shí)時(shí)動(dòng)作狀態(tài)。

1. 1. 6. 低軌道安裝

如圖所示，自動(dòng)行車采用低軌道安裝。行車軌道頂面離開電解槽平面的距離Hg大約2.5米。施工時(shí)，在原有行車梁柱下部增加支撐塊，安裝行車梁，在梁上鋪設(shè)行車軌道。

采用低軌道安裝有很多優(yōu)勢(shì)，極板升降行程大大縮短，縮短了處理時(shí)間，極板升降過程中的擺動(dòng)也減小，運(yùn)行更加穩(wěn)定。另外，對(duì)原有行車不會(huì)產(chǎn)生影響，原有行車仍可正常使用。安裝和維護(hù)過程中，也可利用原有行車吊裝。

 

1. 4. 工作流程簡述

自動(dòng)進(jìn)出槽系統(tǒng)主體由一套整體雙梁架結(jié)構(gòu)和一套大車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。主梁架上安裝6套獨(dú)立的小車提升定位機(jī)構(gòu)和對(duì)應(yīng)的鈍化水槽。小車運(yùn)動(dòng)方向與大車一致，提供極板進(jìn)出鈍化水槽的通道。提升機(jī)構(gòu)具有專門針對(duì)電解槽和陰極板設(shè)計(jì)的夾持機(jī)構(gòu)，能一次抓取1小槽陰極板。定位齒機(jī)構(gòu)能自動(dòng)對(duì)整槽陰極板進(jìn)行等間距分隔定位。整個(gè)系統(tǒng)一次處理整個(gè)電解槽中的一排陰極板（相鄰錯(cuò)開），因此，不需要進(jìn)行橫向的移動(dòng)，節(jié)省了處理時(shí)間。

自動(dòng)進(jìn)出槽系統(tǒng)的處理速度設(shè)計(jì)為高于自動(dòng)后處理系統(tǒng)的速度。但是其實(shí)際處理速度小于等于自動(dòng)后處理系統(tǒng)，因?yàn)椋c后處理系統(tǒng)的處理是銜接的。

1. 5. 與自動(dòng)剝離機(jī)的銜接

自動(dòng)進(jìn)出槽系統(tǒng)的輸入和輸出為電解槽端頭的4排極板架。出槽的板放置在兩邊的出板架上，進(jìn)槽的新板放置在兩邊的進(jìn)板架上。自動(dòng)進(jìn)出槽系統(tǒng)即從這幾個(gè)極板架上吊入和吊出極板。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

出板架上的極板隨后需要進(jìn)入自動(dòng)剝離機(jī)進(jìn)行一系列后處理，包括沖洗去硫、烘干、冷卻、剝離、殘板篩選、沖洗、玻璃水浸泡等工序。然后，處理好的極板需要放置在進(jìn)板架上，等待入槽。

因此，系統(tǒng)另外設(shè)置一臺(tái)自動(dòng)搬運(yùn)行車。完成極板架與自動(dòng)剝離機(jī)之間的極板搬運(yùn)工作。該自動(dòng)行車與自動(dòng)進(jìn)出槽裝置安裝在同一個(gè)軌道上。采用雙梁結(jié)構(gòu)，上面安裝有一臺(tái)多功能的可精確定位的小車，小車上的夾具可一次起吊一整槽75塊陰極板。夾具裝置安裝在一個(gè)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)上?？蓪?shí)現(xiàn)90度的旋轉(zhuǎn)。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

當(dāng)自動(dòng)搬運(yùn)行車檢測(cè)到出板架上有極板時(shí)，同時(shí)確認(rèn)剝離生產(chǎn)線的進(jìn)板架空置時(shí)，大車將移動(dòng)到出板架上方，吊起出板架上的極板，然后旋轉(zhuǎn)90度，大車移動(dòng)到剝離生產(chǎn)線的進(jìn)板架上方，小車移動(dòng)，對(duì)準(zhǔn)，然后將極板放入進(jìn)板架。

當(dāng)自動(dòng)搬運(yùn)行車檢測(cè)到剝離生產(chǎn)線出板架滿板，同時(shí)確認(rèn)入槽的進(jìn)板架上空置時(shí)，行車將出板架上的板吊起，旋轉(zhuǎn)90度，放入入槽的進(jìn)板架上。

 

1. 6. 安裝施工
      1. 施工流程圖

1. 1. 2. 施工作業(yè)說明
         1. 基礎(chǔ)施工

行車軌道梁支撐塊施工，行車梁安裝，軌道安裝，車檔安裝。在原有立柱上進(jìn)行施工。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)混凝土立柱或者鋼立柱進(jìn)行不同的設(shè)計(jì)。如果原有立柱無法承受本行車總重，則考慮重新建造新立柱。

相關(guān)設(shè)計(jì)和施工均委托具有相關(guān)資質(zhì)的專業(yè)公司和人員來完成。按照相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行驗(yàn)收，并按照我方要求進(jìn)行參數(shù)復(fù)測(cè)確認(rèn)。

1. 1. 1. 2. 行車安裝

大梁安裝。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)起重機(jī)械配備情況可采用在地面拼裝行車主梁或先將主梁分別起吊至行車梁上再進(jìn)行拼裝。橋架主要由2根主梁、2根端梁、6根連接附梁以及走臺(tái)、欄桿等附件組成，兩根主梁與兩根端梁連接組成大車，附梁上用來放置四臺(tái)小車。

小車安裝。先在地面分別拼裝好4臺(tái)小車。包括電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)和行走機(jī)構(gòu)，電動(dòng)吊車部分均安裝好。再分別吊裝至大車的附梁上。

吊車夾持機(jī)構(gòu)安裝。先將吊車的兩根導(dǎo)軌插入小車上的軸承中，將導(dǎo)軌下端用繩索托住。將吊車升降鋼絲繩固定到夾持機(jī)構(gòu)上。啟動(dòng)吊車上升，將兩根導(dǎo)軌放置與夾持機(jī)構(gòu)上，將導(dǎo)軌底座安裝孔與夾持機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)安裝孔對(duì)準(zhǔn)，用螺栓固定。

鈍化池安裝。將4個(gè)鈍化池依次吊裝至行車主梁架安裝位置，用螺栓固定好。

定位齒安裝。將兩側(cè)的定位齒條和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在大梁下端梁架上。

操作室吊裝。先在地面將操作室組裝好，將電氣控制系統(tǒng)和控制柜安裝到操作室內(nèi)，將操作臺(tái)和面板安裝好。將操作室吊至行車中部，與主梁架上的安裝支架對(duì)準(zhǔn)，用螺栓連接。

電源滑線器安裝。沿行車一側(cè)的軌道按一定間隔安裝好滑線器支架，再將滑線器一段一段的拼接安裝在支架上。

電機(jī)安裝。將未安裝的電機(jī)安裝至對(duì)應(yīng)的位置。

傳感器安裝。將大車的光電傳感器安裝在行車一側(cè)的端梁側(cè)面。在該側(cè)的行車梁上安裝光電條柵的支架。應(yīng)使條柵位于U型光電槽的中間，每個(gè)電解槽對(duì)應(yīng)一個(gè)條柵，條柵支架中心位置對(duì)準(zhǔn)電解槽中心位置。安裝大車、小車、吊車、夾持、定位齒機(jī)構(gòu)的兩端限位光電開關(guān)。安裝好小車和吊車的拉繩編碼器。

拖鏈安裝。拖鏈用來放置可移動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制線纜。大車至四個(gè)小車分別有一條拖鏈。小車至夾持機(jī)構(gòu)各有一條拖鏈。

整體布線。從操作室出發(fā)，布置各種電機(jī)電源線，光電傳感器和編碼器線，線路經(jīng)過安裝好的拖鏈到達(dá)行車各個(gè)部分。整體布線按照《行車布線工藝圖和布線規(guī)范》執(zhí)行。將線纜按圖紙連接好，即可進(jìn)入調(diào)試階段。

1. 1. 1. 3. 施工注意事項(xiàng)

在行車軌道開始施工前須在列柱上拉一條塑套鋼絲繩，以系掛鋼絲繩，并做好必要的安全防護(hù)措施。

軌道及行車安裝前應(yīng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行逐一清點(diǎn)和檢查，合格后方能運(yùn)至吊車梁上進(jìn)行安裝。

設(shè)備到貨和安裝后，應(yīng)作好防銹措施，特別是鋼絲繩、轉(zhuǎn)動(dòng)部件等重點(diǎn)部位的防銹。

由于廠房承重結(jié)構(gòu)的變位和下沉等原因，形成行車輪子卡軌，滑車等現(xiàn)象，影響行車正常使用時(shí)，應(yīng)及時(shí)調(diào)整軌道。

在行車安裝試車完成后，應(yīng)對(duì)軌道聯(lián)結(jié)之螺母進(jìn)行一次全面的緊固，廠房投產(chǎn)使用后，應(yīng)根據(jù)具體情況，對(duì)軌道聯(lián)結(jié)使用情況進(jìn)行定期檢查和維修，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理。

1. 7. 系統(tǒng)調(diào)試
      1. 部件測(cè)試
         1. 測(cè)試前準(zhǔn)備

調(diào)試前應(yīng)對(duì)下面各項(xiàng)進(jìn)行檢查：

機(jī)械、電氣及安全設(shè)施安裝齊全，接好安全可靠的電源，電氣設(shè)備絕緣電阻合格。

檢查滑線器電源引入接觸是否良好，操作室內(nèi)三相電源是否正常。

屋頂、屋架上懸掛的索具、行車梁上的雜物等應(yīng)全部清理干凈，軌道上無油脂等增滑物質(zhì)。

需要潤滑的零部件應(yīng)注入充足的潤滑油脂。

能用手盤動(dòng)的機(jī)構(gòu)應(yīng)用手試裝幾下，無時(shí)松時(shí)緊或卡澀現(xiàn)象。

1. 1. 1. 2. 人機(jī)界面控制測(cè)試

控制系統(tǒng)通電測(cè)試。

按下各個(gè)按鈕，觀察其與PLC對(duì)應(yīng)點(diǎn)的連接是否正確。

1. 1. 1. 3. 電機(jī)運(yùn)行測(cè)試

將操作模式置于“手動(dòng)”模式，合閘大車電機(jī)電源，對(duì)變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。然后用按鈕控制前后移動(dòng)，看看運(yùn)動(dòng)方向是否正確。加減速時(shí)間是否與設(shè)置相同。

按上述方法逐一測(cè)試所有電機(jī)。

1. 1. 1. 4. 限位開關(guān)測(cè)試

在“手動(dòng)”模式下，將各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別移動(dòng)至其兩端的極限位置，觀察顯示屏是否有限位報(bào)警。如果沒有，將對(duì)應(yīng)的限位開關(guān)位置進(jìn)行微調(diào)，使其正常觸發(fā)。

按此方法對(duì)所有的限位開關(guān)進(jìn)行測(cè)試。

1. 1. 1. 5. 光電傳感器測(cè)試

在“手動(dòng)”模式下，移動(dòng)大車，觀察顯示屏能否正常顯示電解槽編號(hào)。如果不能正常顯示，檢查光電傳感器和條柵位置是否匹配。

1. 1. 1. 6. 保護(hù)動(dòng)作測(cè)試

限位斷電保護(hù)。觀察各機(jī)構(gòu)運(yùn)行至極限位置時(shí)，是否會(huì)觸發(fā)限位開關(guān)，PLC輸出斷開該機(jī)構(gòu)的電源，實(shí)現(xiàn)保護(hù)。

1. 1. 2. 負(fù)荷試驗(yàn)
         1. 靜負(fù)荷試驗(yàn)

四臺(tái)小車全部吊起額定負(fù)荷，離開槽面100mm，靜止懸掛10分鐘，測(cè)量橋架大梁的下?lián)隙?，撓度?yīng)小于跨度的1/700（57mm），額定負(fù)荷試驗(yàn)無異常后可進(jìn)行額定負(fù)荷125%的行車靜負(fù)荷試驗(yàn)，四臺(tái)小車全部吊起試驗(yàn)負(fù)荷離地100mm，靜止懸掛10分鐘，測(cè)量主梁跨中的撓度，撓度應(yīng)小于跨度的1/700（42mm），當(dāng)卸去負(fù)荷后橋架下?lián)献x應(yīng)恢復(fù)原狀，無殘余變形和異?，F(xiàn)象，大鉤張口無殘余變形，焊縫無異常現(xiàn)象，鋼件無裂紋產(chǎn)生。

1. 1. 1. 2. 動(dòng)負(fù)荷試驗(yàn)

靜負(fù)荷試驗(yàn)合格后，按額定負(fù)荷110%的負(fù)荷對(duì)行車進(jìn)行動(dòng)負(fù)荷試驗(yàn)，進(jìn)行吊車的反復(fù)升降以及大、小車的行走，時(shí)間不少于10分鐘，要求機(jī)車行走平穩(wěn)，無特殊振動(dòng)、卡澀和沖擊，車輪無卡軌現(xiàn)象和聲響，各軸承溫度正常，各變速部分、轉(zhuǎn)動(dòng)部分聲音正常，機(jī)械傳動(dòng)靈活可靠，電機(jī)制動(dòng)靈活可靠，電動(dòng)機(jī)及其控制設(shè)備運(yùn)行正常，限位開關(guān)和聯(lián)鎖保護(hù)裝置動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。

1. 1. 3. 定位校準(zhǔn)

行車首次安裝調(diào)試時(shí)，需要對(duì)所有光電位置傳感器進(jìn)行安裝位置調(diào)試和校準(zhǔn)。使其能完成精確定位。光電傳感器位置校準(zhǔn)要結(jié)合運(yùn)動(dòng)部件調(diào)試，使運(yùn)動(dòng)部件的停止點(diǎn)離傳感器位置固定已知。

對(duì)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度和加減速時(shí)間進(jìn)行調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)完成后固定不變。

對(duì)每個(gè)槽絕對(duì)位置進(jìn)行調(diào)試和校準(zhǔn)，并永久存儲(chǔ)在PLC中。

所有校準(zhǔn)數(shù)據(jù)必須進(jìn)行非易失性存儲(chǔ)，不會(huì)因?yàn)殚L時(shí)間掉電而丟失，并且應(yīng)該進(jìn)行額外的備份，并能快速恢復(fù)。

1. 1. 4. 投入試運(yùn)行

按照程序工作流程，進(jìn)行一次完整的進(jìn)出槽作業(yè)。針對(duì)各運(yùn)動(dòng)部位進(jìn)行微調(diào)細(xì)調(diào)，以使系統(tǒng)達(dá)到最好的工作效率。

1. 8. 質(zhì)量保證

我公司已通過ISO9001質(zhì)量保證體系認(rèn)證。我們將嚴(yán)格按照質(zhì)量體系要求進(jìn)行生產(chǎn)、安裝、和服務(wù)。

我們將嚴(yán)格按照合同要求，提供符合設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、質(zhì)量合格的產(chǎn)品。

我們將嚴(yán)格檢查和控制原材料、元器件、配套件的進(jìn)廠質(zhì)量。

我們將保證所提供設(shè)備加工工藝完善、檢測(cè)手段完備、產(chǎn)品決不帶缺陷出廠。

我們將對(duì)涉及分包商的供貨、質(zhì)量、設(shè)備性能、技術(shù)接口、服務(wù)等方面問題負(fù)全部責(zé)任。按合同規(guī)定關(guān)鍵部件分包商必須符合有關(guān)資質(zhì)的要求，并經(jīng)貴方認(rèn)可。

我們將按合同規(guī)定向監(jiān)造單位提供有關(guān)部門標(biāo)準(zhǔn)和圖紙，并為監(jiān)造提供方便。對(duì)監(jiān)造設(shè)備的停工待檢部提前7天通知貴方及監(jiān)造代表。

我們將為所提供的設(shè)備在制造、運(yùn)輸、裝卸過程中投保，一旦發(fā)生意外，我方將按貴方要求對(duì)所提供的設(shè)備盡快進(jìn)行免費(fèi)更換、修理，直到需方滿意為止。

在驗(yàn)收過程中如發(fā)現(xiàn)缺件及其他原因引起的零部件的丟失，我方負(fù)責(zé)盡快免費(fèi)補(bǔ)齊所缺部件。

1. 9. 售后服務(wù)

及時(shí)提供按合同規(guī)定的全部技術(shù)圖紙資料和圖紙。

需方要求的時(shí)間到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行技術(shù)報(bào)務(wù)，指導(dǎo)需方按供方的技術(shù)資料和圖紙要求進(jìn)行安裝、分部與整套設(shè)備試運(yùn)行及試生產(chǎn)。

需方選購的與合同設(shè)備的關(guān)的配套設(shè)備，供方應(yīng)主動(dòng)提供滿足設(shè)備接口的技術(shù)條件和資料。

嚴(yán)格執(zhí)行供方雙方就有關(guān)問題召開會(huì)議的紀(jì)要或簽定的協(xié)議。

合同規(guī)定為需方舉辦有關(guān)設(shè)備安裝、調(diào)試、使用、維護(hù)技術(shù)的業(yè)務(wù)培訓(xùn)班。

做好售前、售中、售后服務(wù)，把“24小時(shí)服務(wù)”、“超前服務(wù)”、“全過程服務(wù)”、“終身服務(wù)”貫徹到產(chǎn)品制造、安裝、調(diào)試、大修的全過程。

收到需方反映的質(zhì)量問題信息后，全國除西藏、新疆地區(qū)外在2小時(shí)之內(nèi)作出答復(fù)或派出服務(wù)人員，在24小時(shí)或更短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)；對(duì)西藏、新疆地區(qū)在2小時(shí)之內(nèi)作出答復(fù)，在12小時(shí)內(nèi)到達(dá)用戶指定地，從用戶指定地以最短的時(shí)間到達(dá)目的地。做用戶對(duì)質(zhì)量不滿意，服務(wù)不停止。

提供設(shè)備實(shí)行三包，產(chǎn)品質(zhì)量保證期為設(shè)備投運(yùn)后壹年，終身維護(hù)。

及時(shí)滿足需方提供的有關(guān)的改進(jìn)技術(shù)文件。

1. 10. 附錄1

1. 11. 附錄2

1. 12. 附錄3 

1. 13. 附錄4

1. 14. 附錄5

 

1. 15. 附錄6

1. 16. 附錄7

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. 17. 附錄8